迈向工业4.0的步伐,人们对天车的精准度、安全性提出了严格的标准。同时,随着科技水平的快速提升,传感器技术和人工智能等高端技术也不断突破。

 

原有手动操作天车无法在满足企业的运转需求,很大部分生产现场都存在不同的环境问题,这些问题在某种程度上加大了生产成本,也给传感器的应用带来了新的挑战。

 

而SICK基于LRS4000的三维扫描系统,助力智能制造,为智能天车的应用带来了新的机会;本篇案例为您介绍SICK LRS4000智能传感器,如何解决客户在无人天车应用的痛点。

 

 

01、系统概况

本系统是基于SICK二维激光雷达开发的一款料场三维扫描系统,通过实时获取二维激光雷达所在天车的位置与雷达当前扫描出来的2D轮廓进行匹配,进而对料场进行3D建模,系统实时维护并更新料场的3D堆型地图,通过计算设定的各目标区域内的料堆的最高点、最低点、以及体积数据,将测量结果数据发送到客户二级系统,以便实现自动堆取料工艺。

 

系统拓扑图:

 

SICK LRS4000

 

 

系统雷达不同安装方式一览:

 

 

02、产品特点

 

 

03、应用描述

智能化天车作承接了仓储物流环节重要的一环,其任务异常繁重,因此智能化改造需求异常迫切。自动化改造项目中,稳定、有效、高精度的识别是自动化系统的底层感知环节的重要一环,LRS4000作为关键的传感器末端,扮演着无可替代的角色。在智能天车搬运等各种复杂环境中:

 

1.强冲击、高低温环境、电磁干扰等都考验传感器本体的稳定性,LRS4000 IP67防护等级,50G的抗冲击,恒压阀设计,使传感器可适应并运行在这样的复杂环境中。

 

 

2.场地的粉尘、阳光、雨、雾等,都对测量的数据带来了很大挑战,LRS4000 多次回波和多种数字滤波技术,让自动化流程采集数据完整有效;同时其污染检测功能,可将脏污程度数字化,为客户预维护提供数据来源。

 

 

3.被测物不同的颜色和湿度,如黑色、褐色的湿料等,LRS4000皆可轻松解决,得益于SICK特有的激光发射和接收系统。

 

 

以上充分表明了工业场景应用对激光雷达传感器的要求之高。SICK LRS4000激光雷达专为智能天车的3D感知而生,从容应对各种场景需求,实现对目标物的高精度数据采集,指引无人天车智能化有效作业。

 

04、现场三维数据

LRS4000激光雷达为智能无人天车的自动上料、移料提供了原始的数据支撑,为多车运行的路径规划提供了重要保障,为可视化页面管理进行逆向建模,为数字化生产奠定了基石,让我们一来看看现场的三维数据吧:

 

现场的料堆

 

料堆的三维数据

 

现场的料坑

 

料坑的三维数据

 

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作者 admin